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[航V车队寒假留校篇]--航V--E22调试成功,18赛季再出发
2018-02-04 18:54 张晓敏  航V车队 审核人:

导语:尽管未来的路充满着艰辛与未知,但我们从未停止过前进的步伐,2018年1月22日,航V车队E22调试成功,再次下地。

距离电车新车发布会已经过去133天,我们车队首辆电车因为种种原因,17赛季未能上赛场,18赛季,让我们期待新电车E22的亮相吧!

1月21日,21点05分,听到组长说电车可以再次启动,自己同样按耐不住激动的心情,冲下车间。刚到车间,就看到我们车队的队员围在电车旁,欢快的交谈声环绕在整个车间。

在我们车队,都知道电车能重新启动意味着什么,就是完成未完成的梦。听到电车再次发出电机声和链条声,大家的脸上都是散发出那种像迎接新生们出生的喜悦。这一点都不夸张,因为制造一辆赛车出来就像是他们呵护自己的孩子长大,从第一版评审到下地,那是孕育着一个梦想的过程。

2018年1月22日,15点02分,电车E22调试成功,重新下地的信息传来。

15点18分,18赛季电车队长李盛与其他队员一起将电车抬下地,大家齐心协力把电车推到空旷的地方去试跑。

电车在开的时候,仍暴露出电车很多问题。虽然能下地试跑,但仍有很多细节还没做好,还有很多方面还没符合规则的要求。在试跑的过程中,由于仪表上没有速度,赛车手不得不停止试跑。

电车能调试成功,队员们做了不少的努力。开始还以为是can通信模块出现问题,还给电车换了个can模板。在发现整车控制器出现问题前,使用can分析仪做了个诊断,只发现能接收到电机控制和BNS发送的报文,我们车队做的整车控制器没有报文发送。换好can模块后还是同样的问题出现, 接下来就换掉STM32最小系统模块,才发现是整车控制器出现问题。

而在电车不受控制的问题上,是因为我们电车电门踏板按照规则要求是必须使用两个传感器的,且每个传感器输出的值是不同的,就比如说我们用脚压下电门,用模拟量输出的话是有一路输出的是0~5V的模拟量,另一个是5~0V输出,是两个不相同的,然后经过程序的一些处理,转换为扭矩报文发送给电机控制器,之前不受控制是因为两个模拟量存在差值过大导致的。而如今队员们现在首要任务是:修复仪表、然后把不符合规则的一些功能进行下一步改善吧。在这个寒假的目标是能把车子给调好,把现有车子的一些问题进行优化,在下一辆车子争取做的更可靠一些。现在的E22的控制器在程序里做了一些优化,安全问题与之前的相比可靠性会高一些。电车能调试成功,让我们看到了18赛季的希望。

大家都是英雄,都在为了同一个目标,同一个梦想而努力。

18赛季,我们不见不散!

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